Laporan Akhir 1 Modul 2

[Menuju Laman Sebelumnya]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Vidio

6. Analisa

7. Link Download

1. Komponen(BACK)

• Arduino UNO

• Motor DC

• L293D

2. Rangkaian Simulasi(BACK)

3. Flowchart(BACK)

4. Listing Program(BACK)

#define in1 9

#define in2 10

#define duration 2000

void setup() {

  pinMode(in1, OUTPUT);

  pinMode(in2, OUTPUT);

  

}

void loop() {

 digitalWrite(in1, HIGH);

 digitalWrite(in2, LOW);

 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);

 digitalWrite(in2, LOW);

 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);

 digitalWrite(in2, HIGH);

 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);

 digitalWrite(in2, LOW);

 delay(1000);

}

5. Video(BACK)

           Pada rangkaian ini menggunakan komponen Arduino, Drive motor L293D dan motor. dimana akan memperlihatkan pergerakan motor baik berlawanan arah jarum jam atau searah jarum jam. listing program dibuat dimulai pendeklarasian input pada pin drive, selanjutnya void setup dimana program dapat dijalankan sekali dengan pendeklarasian in1 dan in2 sebagai output. void loop dimana program dapat dijalankan secara berulang. pada keadaan di listing program in1 berlogika 1 dan in2 berlogika 0 sehingga motor akan bergeraka berlawanan arah jarum jam. dengan delay 1000ms. keadaan 2 dimana i1 berlogika 0 dan in2 berlogika 0 sehingga motor akan mati dengan delay 1000ms

6. Analisa(BACK)

1. Mengapa pada percobaan 1 menggunakan driver motor L293D? Bagaimana jika tidak?

Jawab :

            Pada percobaan 1 menggunakan driver motor L23D karena driver motor L23D dirancang untuk mengendalikan motor. IC L293D sebagai driver motor DC dapat mengatur arah putar dan disediakan pin untuk input yang berasal dari PWM untuk mengatur kecepatan motor DC. Jika tidak menggunakan driver motor L293D rangkaian tidak berjalan. 

     2. Apa yang terjadi jika tidak ditambahkan baterai pada percobaan?

     Jawab :

Jika tidak ditambahkan baterai maka yang terjadi ialah motor tidak bergerak atau tidak aktif karena baterai berfungsi sebagai power supply dari motor.

7. Link Download(BACK)

Rangkaian simulasi           Click Here
Video Simulasi                   Click Here

Listing Program                 Click Here

Flowchart                            Click Here
HTML                                  Click Here